Die Gründung der Stadt geht auf die Zeit der Etrusker zurück; sie entstand um 20 v. Chr. als Kolonie der damals wichtigen Stadt Fiesole. Während des römischen Reiches (Florentia) wurde sie römische Kolonie für die Kontrolle über die Via Flaminia, die eigentliche kulturelle, sprachliche und sozial-politische Entwicklung jedoch erfuhr die Stadt in der Renaissance, im 14. und 15.